Angola, apesar de seu início precoce no futebol, ainda não conseguiu ter um impacto significativo; no entanto, o país tem testemunhado um crescimento constante no desenvolvimento do futebol ao longo dos anos.
Possivelmente, o maior feito já alcançado pelos Palancas Negras de Angola foi quando impediram a Nigéria de se classificar para a Copa do Mundo de 2006.
Surpreendentemente, os Palancas Negras de Angola se classificaram para a Copa do Mundo de 2006 à frente da Nigéria, depois de perder apenas um jogo nas eliminatórias, superando os favoritos, a Nigéria.
Na Copa do Mundo de 2006, os Palancas Negras de Angola, menos experientes, disputaram sua primeira partida final da Copa do Mundo contra a seleção portuguesa, que venceu a partida por 1 a 0, com o único gol de Pauleta.
Havia um ambiente muito amigável dentro e ao redor do estádio durante essa partida devido aos laços e à amizade entre os países de Angola e Portugal.
Angola empatou em 0 a 0 em seu segundo jogo com o México e ainda tinha a chance de se classificar para a segunda rodada se vencesse o Irã em seu último jogo da fase de grupos, mas a partida terminou em 1 a 1 após gols de Flávio e Sohrab Bakhtiarizadeh. Angola foi eliminada do torneio, perdendo apenas um jogo.
Na cena africana, Angola disputou sua primeira partida contra o Congo em 8 de fevereiro de 1976, perdendo por 3 a 2. Em 26 de junho de 1977, Cuba se tornou o primeiro oponente não africano de Angola quando os dois países se encontraram em Angola, com Angola vencendo por 1 a 0.
Angola entrou nas eliminatórias da Copa do Mundo pela primeira vez na competição de 1986. Angola derrotou Senegal nos pênaltis na primeira rodada antes de perder por pouco para a Argélia por 3 a 2 no agregado na segunda rodada.
Os Palancas Negras de Angola se classificaram pela primeira vez para a Copa das Nações Africanas em 1996 e foram sorteados no Grupo A com África do Sul, Egito e Camarões.
Eles perderam seus dois primeiros jogos para Egito e África do Sul, mas conseguiram um empate em 3 a 3 contra Camarões, terminando em último no grupo e não avançando para a segunda rodada.
Angola se classificou para sua segunda Copa das Nações Africanas consecutiva em 1998, mas novamente não conseguiu chegar à segunda rodada, empatando em 0 a 0 com a África do Sul e 3 a 3 com a Namíbia, e perdendo por 5 a 2 para a Costa do Marfim.
Após perder os últimos três torneios, os Palancas Negras se classificaram para a Copa das Nações Africanas de 2006, onde a equipe registrou sua primeira vitória na Copa das Nações Africanas contra o Togo, vencendo por 3 a 2, com dois gols de Flávio e outro de Maurito. A equipe também empatou em 0 a 0 contra a RD Congo e perdeu por 3 a 1 para Camarões.
No entanto, a melhor performance de Angola veio na Copa das Nações Africanas de 2008, quando foram sorteados no Grupo D com Tunísia, África do Sul e Senegal.
Eles empataram em 1 a 1 e 0 a 0 com a África do Sul e a Tunísia, depois derrotaram Senegal por 3 a 1, com dois gols de Manucho. Nas quartas de final, foram derrotados pelos futuros campeões do Egito por 2 a 1, mas Manucho marcou novamente, terminando com quatro gols no total.
Angola sediou a edição de 2010 da Copa das Nações Africanas, e a seleção nacional foi sorteada no Grupo A com Mali, Argélia e Malawi.
Sob o comando de Manuel José, no primeiro jogo, empataram em 4 a 4 com Mali, depois de deixar escapar uma vantagem de 4 a 0 nos últimos 11 minutos (incluindo três gols nos acréscimos). Eles se recuperaram vencendo o Malawi por 2 a 0 no segundo jogo e terminaram no topo do grupo com um empate em 0 a 0 contra a Argélia. Eles foram eliminados nas quartas de final após uma derrota por 1 a 0 para os futuros finalistas Gana.
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