A peine venue de terminer une course matinale de huit kilomètres et après avoir annoncé son départ à la retraite pour rendre visite à sa famille, Zillekens a reçu un appel inattendu lui annonçant qu’elle était désormais en finale du pentathlon moderne. En tant que remplaçante de dernière minute pour la championne olympique britannique malade, Zillekens a rapidement conduit au Palais de Versailles, arrivant seulement 20 minutes avant le début de la compétition.
À son arrivée, la cavalière de 34 ans a monté un cheval et s’est attaquée au parcours de saut d’obstacles devant une foule animée d'environ 15 000 spectateurs. Malgré le manque de préparation, Zillekens a réussi un tour sans faute, marquant un accomplissement significatif étant donné qu’elle ne s’était pas qualifiée pour la finale par le processus habituel. Cette performance représentait également une forme de rédemption personnelle après un incident controversé à Tokyo trois ans auparavant.
À Tokyo, Zillekens avait rencontré une crise lors de la ronde équestre lorsque son cheval avait refusé de sauter, ce qui avait conduit à une altercation avec l’entraîneur allemand et entraîné une réévaluation du sport. En conséquence, le saut d’obstacles a été remplacé par des parcours d’obstacles pour les compétitions futures. En réfléchissant à sa performance à Paris, Zillekens était satisfaite de son tour sans faute, le considérant comme une conclusion satisfaisante à sa carrière.
Zillekens a trouvé le reste de la compétition difficile, en particulier les épreuves supplémentaires de l’escrime, de la natation et de la course avec tir au laser. Elle a admis que ses préparatifs de dernière minute laissaient beaucoup à désirer, rendant les phases finales du pentathlon moderne une bataille difficile contre des concurrents ayant suivi un entraînement rigoureux.
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