Angola, a pesar de su comienzo temprano en el fútbol, aún no ha logrado tener un impacto significativo; sin embargo, el país ha experimentado un crecimiento constante en el desarrollo del fútbol a lo largo de los años.
Quizás el logro más destacado de los Palancas Negras de Angola fue cuando impidieron que Nigeria se clasificara para la Copa del Mundo de 2006.
Sorprendentemente, los Palancas Negras de Angola se clasificaron para la Copa del Mundo de 2006 por delante de Nigeria después de perder solo un partido en las eliminatorias, superando a los favoritos, Nigeria.
En la Copa del Mundo de 2006, los Palancas Negras de Angola, menos experimentados, jugaron su primer partido en la fase final de la Copa del Mundo contra el equipo portugués, que ganó el partido 1-0, con el único gol de Pauleta.
Había un ambiente muy amigable dentro y alrededor del estadio durante este partido debido a los vínculos y la amistad entre los países de Angola y Portugal.
Angola empató 0-0 en su segundo partido con México y aún tenía la oportunidad de clasificarse para la segunda ronda si vencía a Irán en su último partido de grupo, pero el partido terminó 1-1 después de goles de Flávio y Sohrab Bakhtiarizadeh. Angola fue eliminada del torneo perdiendo solo un partido.
En la escena africana, Angola jugó su primer partido contra Congo el 8 de febrero de 1976, perdiendo 3-2. El 26 de junio de 1977, Cuba se convirtió en el primer oponente no africano de Angola cuando ambos países se encontraron en Angola, con Angola ganando 1-0.
Angola participó en la clasificación para la Copa del Mundo por primera vez en la competición de clasificación de 1986. Angola derrotó a Senegal en los penaltis en la primera ronda antes de perder por poco ante Argelia por 3-2 en el total en la segunda ronda.
Los Palancas Negras de Angola luego se clasificaron para su primera Copa Africana de Naciones en 1996 y fueron sorteados en el Grupo A con Sudáfrica, Egipto y Camerún.
Perdieron sus dos primeros juegos ante Egipto y Sudáfrica, pero lograron un empate 3-3 contra Camerún, lo que los colocó en el último lugar del grupo y no avanzaron a la segunda ronda.
Angola luego se clasificó para su segunda Copa Africana de Naciones consecutiva en 1998, pero nuevamente no lograron llegar a la segunda ronda, empatando 0-0 con Sudáfrica y 3-3 con Namibia, y perdiendo 5-2 contra Costa de Marfil.
Después de perderse los últimos tres torneos, los Palancas Negras se clasificaron para la Copa Africana de Naciones 2006, donde el equipo registró su primera victoria en la Copa Africana de Naciones contra Togo, ganando 3-2, con dos goles de Flávio y otro de Maurito. El equipo también empató 0-0 contra RD Congo y perdió 3-1 contra Camerún.
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